1.0 无刷电机概述

无刷直流电机 （BLDC - Brushless Direct Current Motor），也被称为电子换向电机（ECM 或 EC 电机）或者同步直流电机，是一种使用电子换向器而非传统的机械电刷和换向器来切换绕组电流方向的电机。

在传统有刷电机中，通过电刷与转子上的换向器接触来进行电流的传输，这种方式容易产生摩擦损耗、火花以及噪音，并且需要定期维护更换电刷。而无刷电机则利用了位置传感器（如霍尔效应传感器）或无传感器技术来检测转子的位置，然后通过控制电路精确地控制定子绕组中的电流，以实现平稳的旋转运动。

无刷电机相对于传统的直流有刷电机有以下的优点：

  1. 无电刷结构，相比有刷电机在运行时不会产生电火花，减少了电路中的无线电干扰。
  2. 运行噪音低，运转顺畅，由于没有电刷结构电机运行的时候噪音和摩擦力都会大大的减少。
  3. 寿命长，维护成本低，由于无刷电机的转子仅与轴承接触，因此其相对于传统的有刷电机的运行寿命更长。
  4. 有刷电机的低速扭力性能优异，转矩大等特点是无刷电机不可替代的。

1.1 无刷电机的基本结构

以下两张图片是无刷电机的核心部件转子和定子。
转子

转子

定子
定子

1.2 方波驱动与正弦波驱动

通常，大部分 BLDC 电机由三个定子绕组组成，这三个定子绕组以星型连接。此外基于此种特性无刷电机进一步分为方波驱动和正弦波驱动。

两种驱动方式主要体现在施加在各相上电流的变化方式和同时间导通相数的区别：

方波驱动
方波驱动使用的是数字电平对电机进行驱动，其同时仅有两项导通，另一项悬空。
方波驱动的电机有两种：

  • 外转子式 BLDC
  • 内转子式 BLDC

正弦波驱动
正弦波驱动的电机也叫永磁同步电机（PMSM）
其使用的是正弦波电流对电机进行驱动，同时三相全部由电流，通过改变各项输出电压大小来对电机进行控制。
两种驱动方式差异示意图

两种驱动方式差异示意图

1.3 无刷电机的基本参数

  1. 极对数，每一对 NS 磁极就成为一对极对，与电机旋转速度和扭矩特性有关。
  2. KV 值，其与电机转速相关（电机转速 = KV * 工作电压）
  3. 额定转速，额定电流下的规定转速。
  4. 转矩，转子产生的可以带动机械负载的力矩。

2.0 无刷电机的驱动原理

END 参考&声明

参考文章
[CSDN [科普] 无刷直流电机驱动控制原理图解](https://blog.csdn.net/woyaomaishu2/article/details/134621669)